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01TS15RV-40/01TS20RV-60/01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125 精密電動平移臺
產品特點
技術指標
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技術指標
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產品型號 |
01TS15RV -40 |
01TS20RV-60 |
01TS30RV-80 |
01TS50RV-80100 |
01TS75RV-80125 |
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行程 |
15mm |
20mm |
30mm |
50mm |
75mm |
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臺面尺寸 |
40×40mm |
60×60mm |
80×80mm |
80×100mm |
80×125mm |
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導軌形式 |
交叉滾柱導軌 |
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導程 |
1mm |
2mm |
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分辨率 (8 細分 |
0.000625mm |
0.00125mm |
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速度 |
4mm/s |
8mm/s |
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重復定位精度 |
≤0.001mm |
≤0.002mm |
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直線度 |
≤0.002mm |
≤0.003mm |
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平行度 |
≤0.002mm |
≤0.003mm |
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回程誤差 |
≤0.001mm |
≤0.001mm |
|||||
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上下擺動 |
≤25″ |
≤30″ |
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左右擺動 |
≤20″ |
≤25″ |
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負載 |
5kg |
8kg |
16kg |
20kg |
25kg |
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自重 |
0.4kg |
0.6kg |
1.2kg |
1.4kg |
1.6kg |
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電氣指標
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產品型號 |
01TS15RV -40/01TS20RV-60 |
01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125 |
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步進電機 |
28BYH250B(1.8°) |
42BYG250B(1.8°) |
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線纜接口 |
DB9 |
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極限傳感器 |
ITR20403 （EVERLIGHT）（2個） |
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零位傳感器 |
ITR20403 （EVERLIGHT）（位于行程中間） |
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傳感器輸入電壓 |
DC12V～DC24V |
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傳感器輸出電壓 |
DC12V～DC24V |
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傳感器輸出形式 |
集電極開路 NPN |
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導軌在電動平移臺中起著支撐和導向作用，對電動平移臺的承載、運行直線度、行程等指標起決定作用。一般采用交叉滾柱、線性滑塊（方導軌）、線性軸承（圓導軌）和帶支撐線性軸承（帶支撐圓導軌）。采交叉滾柱導軌對基體加工裝配要求高。線性滑塊（方導軌）、線形軸承（圓導軌）和帶支撐線形軸承（帶支撐圓導軌），導軌與滑塊之間為滾動，摩擦系數小。線形軸承（圓導軌）由于導軌兩端支撐，中間懸空，因此對行程、承載方面影響很大，采用帶支撐線形軸承（帶支撐圓導軌）可有效解決這些問題。線性滑塊（方導軌）在鋼球與導軌之間采用特殊接觸構造，能保證運動輕快，剛性好，壽命長，因此，在導向精度、承載、壽命、行程等方面有很大優勢。
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型 號 |
交叉滾柱導軌 |
線性滑塊 |
線性軸承 |
帶支撐線性軸承 |
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摩擦系數 |
?。?.001～0.003） |
?。?.002～0.006） |
?。?.004～0.006） |
小（0.004～0.006） |
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剛性 |
高 |
最高 |
低 |
中 |
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承載 |
中 |
最高 |
低 |
中 |
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行程 |
中 |
長 |
短 |
長 |
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主要用途 |
科學實驗 |
長時間高速運行 |
科學實驗 |
長時間高速運行 |
電機在電動平移臺中起提供驅動力矩作用，對電動平移臺系統性能起決定作用。一般采用步進電機、交流伺服電機。步進電機可將電脈沖直接轉換成角位移，其力矩的產生基于定子與轉子之間的磁阻效應而導致的電磁吸引和排斥作用，具有控制簡單，成本低等優點，其缺點是有丟步現象，運行不太平穩，前者可通過加編碼器及時檢測步進電機的運轉與電信號的對應狀況，實現半閉環控制來解決；更理想的解決方式是加裝光柵尺，實現閉環控制，后者可采用提高步進電機驅動器的細分或調整驅動電流來解決。交流伺服電機具有快速和慢速運行平穩、高速響應、精度高、噪音低等優點，雖然成本較高，已經得到普遍應用。我公司電動平移臺標準配置為步進電機，也按用戶要求可配交流伺服電機。
